背景分析：
海洋資源幅員遼闊，特別是礦產資源、石油資源等戰略資源豐富，所以近些年各國都通過各種方法爭奪制海權，同時也是海洋資源勘探技術的大比拼。海底環境惡劣復雜，如果有人潛航器進行探測的話，往往會發生不可預測的危險?，F在隨著科技人工智能的迅猛發展，大多數國家都推行水下機器人探測資源。利用水下機器人搭載國創微磁基礎傳感器陣列可以實時在線探測海洋的礦產、石油等資源，為后續的開采利用提供重要的原始數據。同時利用磁記憶效應水下機器人磁探測系統還可以全天候用于對水下管道等實時在線的無損探傷，還可精確定位，并報告給控制終端，以供決策。
原理：
磁異常目標含有鐵磁性特征（如鐵、鈷、鎳等）材料或電流等，磁場強度大小與目標距離立方呈反比關系，H∝M/R3。我們利用國創微磁基礎傳感器陣列探測鐵磁性目標引起的磁異常信息，根據相應的模型算法，可以判斷該鐵磁性目標的相關特征信息。
設計方案：
利用水下機器人安裝國創微磁基礎傳感器陣列，探測地磁異常，獲取地磁異常數據，包括海洋磁異常探測，從而為航道磁探測、鐵礦、石油、地質勘探和環境監測、水下鐵磁性目標探測等提供重要信息。還可以利用水下機器人攜帶微磁基礎傳感器陣列對水下管道進行掃描無損磁探傷，發現有傷痕、裂縫等缺陷會發出警報。
系統主要組成：
1、水下機器人磁探測系統由微磁基礎傳感器陣列、通訊模塊、數字信號處理單元等組成；
2、微磁基礎傳感器陣列安裝在水下機器人電磁干擾較小處；
3、相關算法包括：微磁基礎傳感器陣列標定、安裝誤差標定、載體干擾抑制、環境噪聲抑制、磁異常目標小信號處理等；
4、數據處理：微磁基礎傳感器陣列數據、磁異常預警定位信號等數據信息匯集；
5、終端控制臺：顯示水下機器人磁探測系統工作狀態，預警信息。
