背景分析：
隨著鐵路系統重載化和運行速度的提高。鋼軌在長期承受大的壓力和扭力時，將引起鋼軌蠕變，俗稱“蛇變”?！?strong>蛇變”嚴重時，會引發火車脫軌等嚴重安全事故。2016年6月，臺灣東線列車一列車疑因天熱高溫導致鋼軌變形，共造成6輛車廂出軌事故。同年10月5日，鐵路貴陽南站、凱里工務段管內滬昆上行貴定至高坪鋪間相繼發生鋼軌折斷事故。所以對鋼軌的蠕變監測就顯得尤為重要。國創智能研發的磁定向儀，可以滿足鋼軌蠕變監測需求，利用磁定位和姿態測量的功能，可以對鋼軌進行實時在線、快速和精準的監測，并將“蛇變”的程度數據實時傳輸到控制顯示終端，并發出定位和預警信息，以便維修部門和人員及時解決相關的安全隱患，以保障鐵路的安全運營。
設計方案：
如上圖所示，將磁定向儀用鋁合金和待測鋼軌進行硬連接，這樣鋼軌因變形導致磁定向儀發生同步變化，利用磁定向儀具有定位和姿態測量的功能，可以精確測量鋼軌的形變。
系統主要組成：
1、鋼軌“蛇變”監測裝置由磁定向儀、通訊模塊、數字信號處理單元等組成；
2、磁定向儀以一定剛性鏈接安裝在鋼軌“蛇變”監測裝置中；
3、相關算法包括：磁定向算法、姿態解算算法、環境噪聲抑制；
4、網絡數據中心：磁定向儀監測鋼軌姿態數據、磁方向變化信號數據匯集；
5、終端控制臺：顯示鋼軌“蛇變”監測裝置的工作狀態，預警信息。
